Полски инженери разработват хуманоиден робот, моделиран по човешкото тяло

Полската компания Clone Robotics разкри най-новата си разработка – „Clone Alpha” – хуманоиден робот с биомиметична архитектура, вдъхновена от човешката анатомия.

Описан от създателите си като „мускулно-скелетен андроид”, Clone Alpha разполага с комбинация от синтетични системи – нервна, съдова, скелетна и мускулна, които функционират в синхрон.

Synthetic organ systems for a synthetic human: skeletal, muscular, vascular, and nervous systems. pic.twitter.com/khDkThKBTw

— Clone (@clonerobotics) December 5, 2024

Скелетът на робота е изграден от 206 изкуствени „кости” – точно толкова, колкото има и в човешкото тяло. Те са свързани помежду си чрез система от подвижни стави с изкуствени връзки и сухожилия. Само горната част на тялото разполага със 164 степени на свобода, включително 26 в областта на ръцете, китките и лактите.

人間の解剖学に基づいた筋骨格ロボット
油圧式筋肉と比例力弁で作動https://t.co/bVYWxH6CWk#CloneHand #CloneAlpha #humanoid #robot #bimanual #Torso #ArtificialMuscles #biomimicry #人工筋肉 #生体模倣 #バイオミミクリー #Clone pic.twitter.com/xp7aLTs9qs

— T.Yamazaki (@ZappyZappy7) December 6, 2024

Мускулната система на Clone Alpha използва технология, наречена Myofiber, която е разработка на компанията. Тя включва синтетични мускули, прикрепени към скелета на робота и задвижвани с помощта на водно налягане. Интересното е, че те могат да се свиват с 30% за по-малко от 50 милисекунди, генерирайки 1 килограм сила от едва 3 грама от мускулен материал.

Нервната система на робота включва 70 сензора за движение на ставите, които измерват ъгли и скорости, както и 320 сензора за налягане, които следят мускулната сила. Четири 3D камери осигуряват визуалната информация към робота, а обработката на данните се извършва от NVIDIA Jetson Thor GPU.

Clone Alpha разполага и със специална хидравлична система, вдъхновена от човешката сърдечно-съдова система. Компактна 500-ватова помпа изпомпва хидравлична течност през мрежа от тръби и клапани, наподобяващи структурата на кръвоносните съдове, осигурявайки енергия за движенията на робота.

Макар че компанията все още не е направила публична демонстрация на функциониращ Clone Alpha робот, тя планира да достави първите 279 бройки до клиенти през 2025 г.

Последвайте ни в социалните мрежи – Facebook, Instagram, X и LinkedIn!